Résultats
Chalut à perche intelligent
Résultats actuels
Temps moyen de détection et de classification en temps réel : 45 ms par image (23 fps).
Travail sur 8 groupes :
- Langoustines,
- Galathées,
- Poissons (classe générale car nous manquons encore d’annotations spécifiques aux espèces),
- Crevettes,
- Plumes de mer,
- Anémones de mer,
- Echinodermes.
Deux cas
- Sélectivité à l’intérieur du chalut : tout attraper et trier les espèces ; le cas d’étude des chaluts pélagiques.
- Sélectivité devant le chalut : n’entre que les espèces d’intérêt, réduire l’impact sur le fond marin ; le cas d’étude des chaluts de fond ciblant les langoustines.
Sélectivité dans le chalut
Temps moyen de détection et de classification en temps réel : 45 ms par image (23 fps).
Travail sur 5 espèces :
- le maquereau,
- le chinchard,
- l’anchois,
- la sardine,
- le merlu.
D’autres espèces ne sont pas encore intégrées car il nous manque encore des annotations.
Sélectivité dans le chalut (extension)
Caméra et actionneurs installés dans l’extension pour reconnaître et trier les poissons.
(Tests au bassin d’essais d’Ifremer Lorient)
Données en temps réel des captures du pêcheur
L’objectif sera de remonter des données sur la capture en temps réel en passerelle pour que le pêcheur puisse prendre connaissance de ce qui est capturé par rapport à ce qui était ciblé. Cette information en temps réel permettra d’interrompre une opération de pêche en cas de capture trop importante d’espèces non ciblées.
Détections automatiques sur images benthiques
Une fois les réseaux entrainés au laboratoire, ils sont testés en mer sur carte embarquée