Matériel et méthodes

Comment rendre un engin de pêche intelligent

5  étapes :

  • Vision : caméra stéréoscopique
  • Intelligence : carte GPU avec réseau de neurones embarqués
  • Voix : transmission acoustique pour envoie des données
  • Audition : réception acoustique pour écouter le navire
  • Muscles : actionneur mécanique pour agir sur la forme de l’engin de pêche

Le pilotage du chalut

Une fois les espèces détectées et reconnues par l’IA, il faut être capable de piloter le chalut.
Il existe deux possibilité :

  • l’espèce détectée est ciblée par le pêcheur
  • l’espèce détectée n’est pas ciblée par le pêcheur

Si l’espèce est ciblée, l’IA pilote le chalut pour la capturer sinon l’IA laisse repartir l’espèce.